凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法

• 作者: 孙纯哲 林巨广 楼赣菲 王淑旺
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 双蚁群算法 凹形障碍 启发因子
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP181|TP301.6
• 字数: 3611字
• 语种: 中文

摘要

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题.采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究.通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径.仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑旺	合肥工业大学机械与汽车工程学院	60	578	14.0	21.0
2	林巨广	合肥工业大学机械与汽车工程学院	118	1002	18.0	25.0
3	孙纯哲	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	71	4.0	4.0
4	楼赣菲	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	23	1.0	1.0