一种新的可变数目机动目标联合检测与跟踪算法

• 作者: 李晖晖 燕攀登 胡秀华 郭雷
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多模粒子滤波 检测与跟踪 关联判定 目标 混合采样
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3424-3435
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 字数: 10891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.10.020

摘要

在低信噪比多传感器观测环境下,针对机动目标数目变化时跟踪性能不高的问题,提出一种新的目标联合检测与跟踪算法.依据粒子存在变量进行预测状态粒子集的采样,考虑状态粒子集与当前观测值的关联程度,利用模糊拍卖算法与粒子群优化理论解决状态集与观测集之间的关联问题,并给出目标出现与消失的判定准则,实现粒子权值更新;依据混合采样方法得到包含模型信息和状态信息的粒子集,并按照目标模型概率进行粒子状态融合得到目标局部状态后验估计值和均方误差;最后,对关联的各传感器局部航迹信息进行加权融合,得到各目标的全局状态估计值,并与经典多模粒子滤波算法的仿真试验对比分析.研究结果表明:新算法在运动模型概率估计、状态估计及目标数目估计方面具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自动化学院	262	2986	27.0	40.0
2	李晖晖	西北工业大学自动化学院	45	640	14.0	23.0
3	胡秀华	西北工业大学自动化学院	9	40	4.0	5.0
4	燕攀登	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0