对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究

• 作者: 陈炎冬
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分数阶磁流变阻尼器 非线性 PID 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4|TP391.9
• 字数: 1982字
• 语种: 中文

摘要

对由分数阶磁流变阻尼器(分数阶Bingham 模型)和非线性弹簧组成的汽车悬架系统进行PID控制研究，先建立其二自由度非线性悬架数学模型，再根据车辆的舒适性和平顺性要求设计PID控制器，在Matlab/simulink中建立非线性悬架的仿真模型，对PID控制器参数整定，并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子，实现数值仿真。结果表明，该悬架与被动悬架相比，该悬架的平顺性和舒适性有明显的提高，说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时，以PID控制器对悬架进行控制同样有效，对以后研究非线性悬架有一定的指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炎冬	无锡太湖学院机电工程学院	18	30	3.0	4.0