一种机载惯导系统初始对准方法的研究与仿真

• 作者: 侯迎团 祖肇梓
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始化对准 自适应 粒子群算法 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3769字
• 语种: 中文

摘要

机载惯性导航系统的初始对准是惯性导航研究的重点之一,目前初始对准方法主要以卡尔曼滤波方法和粒子滤波方法为主,收敛时间较长,一般在240秒左右.为缩短收敛时间,提出一种基于自适应粒子群(PSO)的改进双小波神经网络初始对准方法.上述方法对离子群算法进行改进,提出一种自适应的动态调整算法,同时采用了双小波神经网络,更好地提高天向的方位失准角收敛速度,缩短了收敛时间.通过对某型机载惯性导航系统的误差模型分析,并进行仿真验证,结果表明,上述方法使惯性导航系统的初始对准收敛时间缩减到50秒左右,且在精度上能够满足机载惯性导航系统的应用要求,证明了上述对准方法应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯迎团		2	6	2.0	2.0
2	祖肇梓		2	5	2.0	2.0