三维点云配准约束条件综述

• 作者: 孙水发 李准 李娜 潘幸子
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 配准 刚性 非刚性 形变 约束
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 12-14,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.23.003

摘要

点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集，将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下，得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件，建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变，而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同，文章从特征、显著性、正则化等约束条件，对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娜	三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室	43	142	7.0	10.0
3	孙水发	三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室	49	252	9.0	13.0
9	李准	三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室	7	34	4.0	5.0
10	潘幸子	三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室	5	21	3.0	4.0