基于PID神经网络的平流层飞艇姿态控制研究

• 作者: 刘龙斌 张一
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID神经网络 平流层飞艇 姿态控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TN710
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

针对平流层飞艇的姿态控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿态的准确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘龙斌	北京航空航天大学航空科学与工程学院	6	19	3.0	4.0
2	张一	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	5	1.0	2.0