斜坡物体运动控制系统的设计与实现

• 作者: 席小卫 胡亚维 陈智
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 AT89S52 步进电机 精确控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.08.057

摘要

基于单片机技术和步进电机,设计了斜坡上运动物体智能控制系统.控制单元采用ATMEL公司的AT89S52芯片,显示模块1602LCD(Liquid Crystal Display)与用户形成互动.从键盘输入控制命令,通过单片机控制模块驱动电机对运动物体实施控制,液晶显示器显示设定值和运行坐标.电机控制部分采用L298N输出并连接电子元器件驱动42BYG205步进电机,加强监测电路,实现电路精确控制.该模块采用单片机系统适合操作的优化算法,减少了微处理器的操作步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席小卫	兰州理工大学技术工程学院	10	11	3.0	3.0
2	陈智	兰州理工大学技术工程学院	11	30	4.0	5.0
3	胡亚维	兰州理工大学技术工程学院	6	19	3.0	4.0