倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究

• 作者: 贾意弦 辛长范 陈宇 陈铭 马云建
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电子磁罗盘 倾角补偿 地磁
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 42-43,46
• 页数: 3页
• 分类号: TN965
• 字数: 795字
• 语种: 中文

摘要

对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响.构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿.验证性试验结果表明:采用倾角补偿算法的电子磁罗盘可有效提高航向角的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	马云建	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0
3	贾意弦	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0
4	陈宇		2	8	2.0	2.0
5	陈铭		1	5	1.0	1.0