基于频率直方图的K邻域稀疏离群点移除算法

• 作者: 刘嵩 谢晓尧 郭子选
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 稀疏离群点 k 近邻 直方图 密度特征
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 169-172,206
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.12.041

摘要

在点云预处理阶段，传统的基于 k 邻域的稀疏离群点移除算法尚存在一些不足。在点云的处理过程中，关于 k 邻域的大小以及所要滤去的稀疏离群点的噪声阈值方面，没有给出合理的选取方案。通过对散乱点云传统 k 近邻稀疏离群点移除算法的分析与研究，提出一种基于 k 邻域平均距离的频率直方图的分析方法，对传统基于 k 邻域的离群点移除算法进行了改进。通过该方法可以有效选取合理的 k 值与噪声阈值。该方法通过对散乱点云设置依次增大的 k 值，生成 k 邻域平均距离的统计直方图，分析统计直方图来确定 k 邻域值的适当大小。针对适当的 k 值，选取合理的噪声阈值对其进行去噪处理。通过这种方法，为稀疏离群点移除算法中 k 值和噪声阈值的选取提供了理论依据，提高了点云搜索效率的同时有效防止了离群点的过度删除。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓尧	贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室	101	352	9.0	12.0
2	刘嵩	贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室	4	6	1.0	2.0
3	郭子选	贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室	2	4	1.0	2.0