基于仿生机理的头眼协调系统

• 作者: 李恒宇 李树平 程军
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生眼 头眼协调 前庭动眼反射 平滑追踪 视觉仿生 建模仿真
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 273-278
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.09.048

摘要

针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型.结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟.仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机电工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	李树平	河南理工大学机械与动力工程学院	5	26	2.0	5.0
3	程军	河南理工大学机械与动力工程学院	4	39	2.0	4.0