基于仿生机器鱼的人工生命模型

• 作者: 薛方正 金旭东
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 人工生命 仿生机器鱼 非接触式供电 强化学习
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 54-60,78
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.08.011

摘要

为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体,结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析,提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电,模拟鱼类生理活动,在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能供给,并且基于鱼类行为的层次结构,实现了＂动机-行为-动作＂的3层行为决策系统,引入强化学习算法,模拟鱼类与环境交互的后天学习过程。通过实物仿生鱼的游姿优化实验,证明了研究和设计工作的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛方正	重庆大学自动化学院	35	314	10.0	15.0
2	金旭东	重庆大学自动化学院	2	12	2.0	2.0