基于自适应步长人工鱼群算法的仿生机器鱼目标检测研究

• 作者: 彭森 王小艺 王炜伊 连晓峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 人工鱼群算法 自适应步长 仿生鱼 目标识别 边缘检测
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 3864-3866,3883
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标(水球),提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法;该方法首先对鱼群个数进行初始化,以图像像素梯度值为目标函数,随机分布在像素矩阵中;然后计算初始鱼群中各机器鱼当前位置的食物浓度,选取其最小值作为公告板值,并将此鱼当前状态赋值公告板;在此基础上,各机器鱼分别模拟追尾行为和聚群行为,进行评价并选取目标函数值较优者为实际行为,通过不断更新公告板值,直到找到最优结果;实验结果表明该方法可减少计算复杂度,提高系统实时性,有效应用于全局视觉仿生机器鱼的目标检测与追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小艺	北京工商大学计算机与信息工程学院	108	815	13.0	24.0
2	连晓峰	北京工商大学计算机与信息工程学院	39	300	9.0	16.0
3	彭森	北京工商大学计算机与信息工程学院	5	38	3.0	5.0
4	王炜伊	北京工商大学计算机与信息工程学院	2	3	1.0	1.0