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摘要:
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。
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文献信息
篇名 基于改进协方差控制的传感器管理算法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 传感器管理 协方差控制 目标跟踪精度 量纲变换
年,卷(期) 2016,(7) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 28-33
页数 6页 分类号 TN953
字数 4423字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 左燕 24 53 5.0 5.0
2 彭冬亮 70 406 11.0 17.0
3 谷雨 42 201 7.0 12.0
4 吕鹏飞 3 5 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
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火力与指挥控制
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1976
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