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基于改进协方差控制的传感器管理算法
基于改进协方差控制的传感器管理算法
作者:
吕鹏飞
左燕
彭冬亮
谷雨
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
传感器管理
协方差控制
目标跟踪精度
量纲变换
摘要:
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。
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篇名
基于改进协方差控制的传感器管理算法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
传感器管理
协方差控制
目标跟踪精度
量纲变换
年,卷(期)
2016,(7)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
28-33
页数
6页
分类号
TN953
字数
4423字
语种
中文
DOI
五维指标
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单位
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左燕
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协方差控制
目标跟踪精度
量纲变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
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