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摘要:
针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制.通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行比较,发现通过改变二自由度系数b值的大小可以实现温控系统的无超调控制和超调控制,同时验证了该控制策略具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰性,有效地提高了系统的控制性能.
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文献信息
篇名 基于二自由度PID的水温控制
来源期刊 机电信息 学科
关键词 二自由度PID 跟踪能力 抗干扰性
年,卷(期) 2016,(24) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 135,138
页数 2页 分类号
字数 1051字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪思源 大连海事大学信息科学技术学院 51 243 8.0 13.0
2 杨凯悦 大连海事大学信息科学技术学院 5 8 2.0 2.0
3 姚磊 大连海事大学信息科学技术学院 1 1 1.0 1.0
4 张晶奇 大连海事大学信息科学技术学院 1 1 1.0 1.0
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二自由度PID
跟踪能力
抗干扰性
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