基于三维点云的坦克识别

• 作者: 付文兴 孙永波 方斌 陈长胜 马杰
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克 炮塔旋转 霍夫变换 姿态估计
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 2302-2305,2385
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.12.002

摘要

当坦克的炮塔发生旋转后,对坦克的识别会产生极大的影响.为了解决这个问题,论文提出了一种快速分割坦克的方法,首先根据霍夫变换获取边界线,然后结合坦克的宽度得到分界面,从而分割坦克,再分别识别炮塔和车身,不仅可以提升坦克的识别率,还可以计算出炮塔和车身之间的相对旋转角度.论文对5种坦克12个炮塔旋转角度下进行实验,实验结果表明该分割算法在速度和正确率上效果较好,坦克的正确识别率很高,炮塔和车身的相对旋转角度也基本准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马杰	华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室	54	436	12.0	19.0
2	付文兴		2	39	2.0	2.0
3	方斌	华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室	4	14	2.0	3.0
4	陈长胜	华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	孙永波	江汉大学物理与信息工程学院信息与控制中心实验室	1	2	1.0	1.0