山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

• 作者: 冯运琳 吴伟斌 张建莉 朱高伟 洪添胜 游展辉 许棚搏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 山地果园 履带运输机 行走机构 越障 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032
• 字数: 2056字
• 语种: 中文

摘要

我国果品产业发展前景广阔，但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展，因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性，设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构，使其具备爬越10 cm 垂直障碍、跨越20 cm壕沟障碍和爬坡30°的能力。对行走机构进行结构设计，通过建模软件 Pro／E 进行三维建模，并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件 ADAMS／VIEW 对机构进行动力学仿真分析，结果显示：在越障过程中，质心横坐标位移绝对误差在±5％，质心纵坐标位移绝对误差在±3％。