基于ARM-STM32F030x4的变电站日常巡视机器人研究

• 作者: 叶宣廷 吕剑 罗天宇
• 来源期刊: 中国高新技术企业（中旬刊）
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检机器人 STM32F030x4 栅格化算法 自动充电
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 研发设计
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.29.007

摘要

根据变电站巡视要求，提出一套机器人巡视的框架。文章着重讨论各个模块的算法，并根据各个算法，找到合适的硬件实现每个功能，以解决巡视中可能出现的问题，提高巡视效率和可靠性。处理器反面采用了最新的ARM-STM32F030x4，以保障各个功能的实现，方便添加新增功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕剑		2	1	1.0	1.0
2	罗天宇		1	1	1.0	1.0
3	叶宣廷		2	1	1.0	1.0