基于 MATLAB 的警用无人战车动力学建模与仿真

• 作者: 商保利 商鹏 战仁军
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 固有频率 主振型 频率响应 无人战车
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.09.020

摘要

为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下，确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型，利用系统微分方程求解系统的固有频率及主振型，并提出基于 MATLAB 语言的车辆动力特性的快速计算方法，得到战车在不同振动模式下对（前—后）轮激励的频率函数。结果表明，二阶固有频率对车体俯仰运动的影响最大。结果为设计人员提供了避免共振的理论依据，也为分析系统的解耦提供依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战仁军	中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院	1	1	1.0	1.0
2	商鹏	中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院	2	2	1.0	1.0