多齿侧间隙传动系统非线性特性研究

• 作者: 丁千 张微 方禹鑫
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 地球科学
• 关键词: 舵机系统 间隙 非线性 动态传递误差
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TU318|P315.9
• 字数: 4476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2016.23.005

摘要

舵机系统是典型的机械传动系统，传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统，建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动－扭转运动动力学方程，采用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应，利用数值方法求解、分析传递误差、碰撞和分岔与混沌运动现象，并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别。该分析成果可以为舵机系统结构和操作参数的优化设计、提高传动效率和平稳性提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁千	天津大学机械工程学院	57	775	19.0	26.0
2	张微	天津大学机械工程学院	10	14	2.0	3.0
3	方禹鑫	天津大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0