输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验

• 作者: 卢穗琳 吴开俊 张羽 戚德峰
• 来源期刊: 陕西医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 输尿管镜 结石 机械手臂系统 动物,实验
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 论著 -- 基础研究
• 页码范围: 1574-1575,1576
• 页数: 3页
• 分类号: R692.4
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7377.2016.12.002

摘要

目的：探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统，并开展离体动物实验检验其应用效果，以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性。方法：实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作，对照组应用传统徒手操作。比较两组人员的操作时间、并发症发生率，G RS评分及培训时间有无统计学差异。结果：实验组平均操作时间更短，分别是313．57±69．69s VS 531．53±95．27s ，有显著性差异（P＜0．001）；实验组GRS评分更高，分别是20．97±2．7VS16．13±1．54，有显著性差异（ P＜0．001）；而并发症发生率无统计学差异。实验组所需的培训时间较短，分别是1．62±0．30 h VS31．84±8．66h ，有显著性差异（P＜0．001）。结论：该系统辅助输尿管软镜进行操作的培训时间较传统操作短，学习曲线短，学员进步显著。操作时间较传统操作显著减少，安全性高。