飞机起落架半主动控制系统的H∞控制方法研究

• 作者: 张磊 杨永刚 祝世兴
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机起落架 H∞控制器 磁流变阻尼器 线性二次型调节器
• 年，卷（期）: 2016,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 143-149
• 页数: 7页
• 分类号: V226.2
• 字数: 4401字
• 语种: 中文

摘要

利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真实情况.磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒H∞控制器.Slener模型用来预测磁流变(MR)阻尼器的动力特性.对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析.仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒H∞控制能提供较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	中国民航大学航空工程学院	20	42	4.0	5.0
2	祝世兴	中国民航大学航空工程学院	93	255	7.0	9.0
3	杨永刚	中国民航大学航空工程学院	34	90	5.0	7.0