工业机器人实验平台设计

• 作者: 朱剑 李祺 王栋 王飞 胡泽黎 花文超
• 来源期刊: 中国高新技术企业（中旬刊）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 NJ控制器 Sysmac Studio 视觉分拣 物料搬运
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 研发设计
• 页码范围: 27-28,29
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.23.012

摘要

为满足本科生实验教学需要，构建Delta机器人实验平台，平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心，通过EtherCAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一，利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能，在工业机器人实验平台上完成了“检测、跟踪、抓取、搬运”实验，证明了设计方案的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	江苏大学机械工程学院	46	251	9.0	14.0
2	花文超	江苏大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	王栋	江苏大学机械工程学院	4	11	3.0	3.0
4	李祺	江苏大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
5	朱剑	江苏大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
6	胡泽黎	江苏大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0