基于工控机与运动控制卡的机器人运动控制系统

• 作者: 王文文
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动控制 IPC PMAC VC++ PID
• 年，卷（期）: 2016,（35）
• 所属期刊栏目: 专业◆应用◆交流2
• 页码范围: 287
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1250字
• 语种: 中文

摘要

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,工控机(IPC)实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文文	江西省商务学校商用技术系	1	0	0.0	0.0