顶出－夹取式自动取苗机构运动学分析

• 作者: 刘卫想 姬江涛 张志红 杜新武 金鑫 颜华
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 顶出-夹取式 运动学模型 仿真分析 参数优化 样机试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 385-388,389
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2016.07.112

摘要

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤，提高取苗成功率，对顶出－夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型，并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下，根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序，并对各个机构进行参数优化，得到一组最佳参数：曲柄长度a＝78 mm，连杆长度b＝112 mm，偏心距e＝20 mm，顶苗机构的初始相位角φd ＝108°，横移机构的位移为h1＝36．5 mm，纵移机构的初始相位角φz ＝185°，苗爪翻转机构的初始相位角φf＝15°。样机试验结果表明，在取苗速度为140株／min时的成功率为98．44％，基质损失率为36．67％，验证了该取苗机构的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	姬江涛	河南科技大学农业工程学院	88	551	12.0	20.0
3	金鑫	河南科技大学农业工程学院	68	292	9.0	14.0
4	杜新武	河南科技大学农业工程学院	35	329	9.0	17.0
5	张志红	河南科技大学农业工程学院	9	10	2.0	2.0
6	刘卫想	河南科技大学农业工程学院	7	19	3.0	4.0