激光测量机器人手眼标定共轭对建立方法

• 作者: 梁金华 郑凯 金路
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测量机器人 手眼标定 共轭对
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 74-75,80
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2567字
• 语种: 中文

摘要

提高测量机器人系统的手眼标定精度是激光测量机器人推广应用的关键问题,提出了一种测量机器人手眼标定共轭对建立的方法,通过半径已知的精密靶球标定激光器坐标系与工业机器人末端法兰坐标系间的相对变换矩阵,建立机器人位置姿态信息和靶球球心坐标组成的共轭对.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑凯		4	5	2.0	2.0
2	金路		5	8	2.0	2.0
3	梁金华		4	4	1.0	2.0