基于LDA与混沌粒子群算法的车道线识别方法研究

• 作者: 刘璋 黄新
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 LDA 混沌粒子群算法 抛物线拟合
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 491-498
• 页数: 8页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 5465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20173206.0491

摘要

与传统的车道线检测算法不同,本文采用LDA算法对道路图像进行针对性灰度化处理.加大车道线与道路的差异,然后使用抛物线模型对车道线进行拟合,采用混沌粒子群算法对抛物线参数进行优化,以车道线的灰度特征和梯度特征作为混沌粒子群的适应度函数,经过多次的迭代得到抛物线拟合车道线的参数最优值,进而识别出车道线.实验结果表明,本文算法能在复杂环境下识别出车道线,对视频帧序列中的车道线连续追踪具有良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	31	135	7.0	10.0
2	刘璋	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0