变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计

• 作者: 刘圣起 曹培培 谢春辉 陈峻山
• 来源期刊: 制导与引信
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 变质心高速旋转弹 姿态角
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2017.04.002

摘要

针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化.以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峻山		6	17	1.0	4.0
2	曹培培		4	5	1.0	2.0
3	刘圣起		2	1	1.0	1.0
4	谢春辉		1	1	1.0	1.0