基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现

• 作者: 丁学文 宋兰草 李莉 许威
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 测距 BM算法 SGBM算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201704010

摘要

利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想,在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统.讨论了相机校正,消除左右图像畸变,实现了左、右图像共面行对准;应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目标到摄像机的距离.该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本.为满足短距离应用且获得较快速度匹配的要求,采用了BM和SGBM匹配方法,并对2种匹配方法进行了对比.结果表明:在物距1m以内,2种匹配算法获得的距离相对误差均小于3％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉	天津职业技术师范大学电子工程学院	44	162	6.0	11.0
2	丁学文	天津职业技术师范大学电子工程学院	15	26	3.0	4.0
3	许威	天津职业技术师范大学电子工程学院	1	9	1.0	1.0
4	宋兰草	天津职业技术师范大学电子工程学院	1	9	1.0	1.0