一种水下双目视觉测距方法研究

• 作者: 周浩 盛明伟 秦洪德 黄海
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 双目视觉 测距方法 水下双目视觉 特征匹配 视差图像
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180818

摘要

基于改进的SIFT特征匹配算法,建立了一个水下双目视觉测距系统.围绕提高水下双目视觉测距的精度、速度和抗干扰度等,研究了图像预处理、SIFT特征匹配算法等关键技术.针对传统图像直方图均衡化结果过亮或过暗现象以及过增强的特点,提出了一种改进的结合了OTSU阈值算法的直方图均衡化方法;结合稀疏匹配搜索算法,提出一种改进的SIFT特征匹配算法对左、右目图像进行特征匹配.利用区域增长算法,分别生成了水下标定板和机械臂的伪彩色视差图像,由视差图获得了目标相应位置的距离.实验结果显示:水下标定板平均测距精确度为97.66％,利用所提方法也获得了水下机械臂的双目视差图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦洪德	哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室	24	143	8.0	10.0
2	周浩	哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室	8	33	4.0	5.0
3	盛明伟	哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室	15	70	5.0	8.0
4	黄海	哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室	18	211	7.0	14.0