作者:
原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统.介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验.实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求.
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文献信息
篇名 双目视觉在移动机器人定位中的应用
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 双目视觉 移动机器人 视觉定位 定位精度
年,卷(期) 2013,(9) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 1155-1158
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.09.005
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王殿君 67 613 14.0 22.0
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研究主题发展历程
节点文献
双目视觉
移动机器人
视觉定位
定位精度
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相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
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