双目视觉在移动机器人定位中的应用

• 作者: 王殿君
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 移动机器人 视觉定位 定位精度
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1155-1158
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.09.005

摘要

为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统.介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验.实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君		67	613	14.0	22.0