基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现

• 作者: 王帅 韩峻峰
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车防撞 双目立体视觉技术 测距
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.09.054

摘要

汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上，针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题，对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究，提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2．4．8在 VS2012编译环境下用 C ／C ＋＋编程实现验证其可行性，通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究，选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证，该系统可行性高、成本低，只需两个普通 CMOS 摄像头便可完成图像采集工作，而且平台搭建方便，测距算法容易实现，速度快、扩展性好，在一定范围内的准确度基本满足应用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	8	35	3.0	5.0
2	韩峻峰	钦州学院物理与电子工程学院	10	49	4.0	6.0