基于改进搜寻者优化算法的PID控制

• 作者: 刘俊
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 搜寻者优化算法 PID参数 卡尔曼滤波器 变异操作 Z-N整定方法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2017.01.006

摘要

针对传统PID参数整定方法存在精度低、稳定性差,且被控制系统易受噪声影响等缺点,提出一种基于改进搜寻者优化算法(ISOA)的PID控制方法.采用Z-N方法得到的PID参数整定值指导初始种群的产生和个体寻优范围的确定,再引入变异操作方法和个体进化方向引导策略,从而提高PID参数优化精度,并结合Kalman滤波器实现对被控系统中控制噪声和测量噪声的滤波处理.仿真结果表明,与基于标准搜寻者优化算法(SOA)的PID控制方法比较,基于ISOA算法和Kalman滤波器的PID控制,不仅可以获得更优的PID参数,而且能够有效抑制控制过程中的噪声干扰,实现了高精度、强鲁棒性的PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	商洛学院电子信息与电气工程学院	11	37	3.0	5.0