权重改进的蛙跳算法优化PID参数

• 作者: 刘悦婷
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: PID参数 蛙跳算法 惯性权重 最优解
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、大延迟、时变的控制系统,传统的PID控制效果不理想,为此提出用蛙跳( shuffled frog leaping algorithm,SFLA)仿生优化算法整定PID参数,但传统蛙跳算法易陷入局部最优,收敛速度慢,因此提出权重改进的蛙跳算法( weight improved shuffled frog leaping algorithm,WIS-FLA)。该算法引入线性递减惯性权重修正最差青蛙的更新策略,可以平衡算法的全局搜索和局部搜索。通过两个经典控制系统的仿真测试,结果表明,WISFLA算法可以平衡算法的全局搜索和局部搜索,比SFLA和PSO( particle swarm optimization)的寻优能力强,迭代次数少,更适合PID参数的整定优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘悦婷	兰州文理学院电子信息工程学院	22	29	3.0	3.0