基于改进蛙跳算法的PID控制器的优化设计

• 作者: 彭勇 陈俞强
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 倒立摆 改进蛙跳算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.01.024

摘要

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，首先建立其数学模型，然后对该模型分别进行PID控制。在PID控制中，参数Kp、Ki 和Kd的选取直接影响倒立摆的动力反应和控制力。目前主要依靠人工经验调整来确定Kp、Ki 和Kd 组合以获得较好的控制效果，这种参数选择方法存在较大的主观性和盲目性。采用改进蛙跳算法对 PID控制器的Kp、Ki 和Kd进行全局优化是一种新的人工智能优化方法。仿真实验表明，该算法能有效地获得最优的参数组合，使PID控制效果能够满足结构性能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭勇	东莞职业技术学院计算机工程系	45	171	7.0	11.0
2	陈俞强	广东工业大学自动化学院	19	92	5.0	8.0