通信拓扑不确定条件下车队列分布式H∞控制

• 作者: 刘葆 李克强 高锋
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车队列 分布式控制 系统解耦 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 351-358
• 页数: 8页
• 分类号: U461.99
• 字数: 4352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.04.003

摘要

为提高队列行驶道路利用率,缓解交通压力,针对通信拓扑不确定问题,提出了一种分布式H∞控制方法.建立车辆纵向动力学模型,在逆模型补偿基础上,对汽车节点模型和参数范围进行辨识,构建队列不确定系统方程;通过通信拓扑特征值分解和线性变换实现队列系统解耦,给出分布式H∞控制器的线性矩阵不等式(LMI)数值求解和优化方法;通过台架测试对该队列控制系统的鲁棒稳定性和跟踪性能验证.结果表明:在测试设定的建模误差和环境扰动下,距离误差均小于1 m,速度误差均小于0.3 m/s;提出的分布式H∞控制策略能够有效抑制建模误差和环境扰动造成的影响,从而使队列保持良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车工程系	233	4346	35.0	54.0
2	高锋	重庆大学电气工程学院	8	28	3.0	5.0
3	刘葆	重庆大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0