异质队列的分布式鲁棒解耦控制

• 作者: 王晓彤 高锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 队列 鲁棒控制 动力学解耦 队列稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 电动汽车稳定性控制
• 页码范围: 1802-1807
• 页数: 6页
• 分类号: U471
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.15.006

摘要

基于分布式控制结构和基于图论的通信拓扑描述方法,针对车辆节点动力学的不确定性设计了一种异质队列的鲁棒解耦控制策略.采用乘性不确定模型覆盖由下位控制器和车辆动态特性构成的队列节点的动态特性,在此基础上通过通信拓扑的特征值分解和线性变换将异质队列控制系统分解成H∞范数有界的不确定部分和一个对角系统,从而实现队列系统的解耦.进一步对该控制系统的鲁棒稳定性、跟踪性能和队列稳定性进行理论分析.通过与非鲁棒控制器,以及不同通信拓扑下的系统性能进行台架实验对比分析,对所提方法的鲁棒稳定性、跟踪性能和队列稳定性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高锋	重庆大学汽车工程学院	8	28	3.0	5.0
2	王晓彤	重庆大学汽车工程学院	2	0	0.0	0.0