滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制

• 作者: 周军 呼卫军 潘彦鹏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑翔再入飞行器 解耦控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 鲁棒自适应
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 语种: 中文

摘要

针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	呼卫军	西北工业大学精确制导与控制研究所	43	210	8.0	12.0
3	潘彦鹏	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	21	4.0	4.0