具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制

• 作者: 孟宇 李庆奎
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 微分跟踪器 反推技术 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2017.02.009

摘要

针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题，利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中出现虚拟控制的导数，采用非线性跟踪微分器对其进行跟踪，设计实际控制器以使闭环系统中的状态及部分跟踪信号收敛于原点邻域。仿真结果验证了该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆奎	山西大学数学科学学院	4	4	1.0	1.0
2	孟宇	山西大学数学科学学院	1	0	0.0	0.0