基于斜率单调区间跨度分割的焊缝轮廓特征点的提取

• 作者: 何银水 余亮 卢桂琴 唐华 王芳
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点提取 机器人焊接 斜率跨度 焊缝轮廓
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1682字
• 语种: 中文

摘要

焊缝轮廓特征点是厚板机器人焊接中指导焊枪实施焊道规划和焊缝跟踪的依据.以提取的T形接头焊缝轮廓为研究对象,提出了一种利用斜率单调区间跨度Otsu分割来提取焊缝轮廓特征点的算法.该算法首先利用有效的斜率计算方法求取预处理后的焊缝轮廓的斜率,然后对斜率进行平滑处理并确定斜率单调区间,从中筛选出斜率跨度超过平均跨度的区间;将这些区间的跨度再进行Otsu分割以确定跨度超过获得的阈值区间,获得最终区间的中间位置即为焊缝轮廓的特征点.该算法无需设定任何参数,可用于典型的焊缝轮廓特征点的提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐华		3	0	0.0	0.0
2	王芳		25	16	2.0	3.0
3	何银水	南昌大学资源环境与化工学院	15	56	6.0	7.0
4	余亮		1	0	0.0	0.0
5	卢桂琴		5	4	1.0	2.0