电动助力转向系统仿真与控制策略研究

• 作者: 栗明 邓召文
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS 折线型 助力特性 PID PWM
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: U463.44+4
• 字数: 1721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.10.058

摘要

通过对电动助力转向系统的研究,分别建立了折线型助力特性曲线、动力学仿真模型、包含基本助力、PID、PWM组成的EPS控制器模型,仿真分析了目标电流的跟踪特性、验证分析了助力特性,分析了EPS系统的转向轻便性和路感特性.仿真表明,实际电流对目标电流跟踪效果较好,转向轻便性得到改善,车速提高后,驾驶员获得了较强的路感,车速越高助力电动机提供的助力转矩越小,控制策略合理有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栗明		6	2	1.0	1.0