基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究

• 作者: 冯能莲 潘阳 王军 石盛奇 陈龙科
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: EPS LQG/LTR控制 CarSim/Simulink联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 1-5,16
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2015.02.001

摘要

针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题，利用CarSim/Simulink联合仿真软件平台，建立具有EPS的整车动力学模型，基于LQG/LTR设计EPS的控制策略，并对系统进行稳定性分析。结果表明：基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感，保证系统的稳定性，能有效抑制系统的干扰噪声。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯能莲	北京工业大学环境与能源工程学院	61	332	10.0	16.0
2	潘阳	北京工业大学环境与能源工程学院	4	12	2.0	3.0
3	王军	安徽农业大学工学院	18	102	5.0	9.0
4	石盛奇	安徽农业大学工学院	4	12	2.0	3.0
5	陈龙科	北京工业大学环境与能源工程学院	7	31	3.0	5.0