电动助力转向系统LQG/LTR控制

• 作者: 施国标 林逸 胡爱军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 控制策略 LQG/LTR控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 12-15,28
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2436字
• 语种: 中文

摘要

建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算.仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	胡爱军	河南理工大学机械与动力工程学院	23	167	6.0	12.0
3	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0