微粒群优化求解的多机器人救援任务分配

• 作者: 孙靖 张功杰 耿娜
• 来源期刊: 嘉应学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微粒群 优化 灾后救援 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机技术
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 6652字
• 语种: 中文

摘要

面向单一救援任务类型,研究灾难发生后多机器人救援任务分配问题,提出基于改进微粒群优化的问题求解方法,以生成机器人救援任务分配序列.首先,根据被困人员(即目标点)的分布情况,根据目标点之间的距离将其分成若干大类;接着,基于所分的类以救援个数最大为目标给出所求问题的数学模型;接着,设计微粒群优化方法来求取任务分配序列,并基于所求问题设计新微粒编码和解码方法.多种仿真场景验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙靖	淮海工学院理学院	11	15	3.0	3.0
2	张功杰	江苏师范大学智慧学院	6	103	3.0	6.0
3	耿娜	江苏师范大学电气与自动化学院	6	10	2.0	3.0