永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

• 作者: 刘春芳 孙宜标 王亚朋
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 滑模控制 区间二型模糊系统 一型模糊系统 自适应律 Lyapunov函数 鲁棒性 抖振
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 601-606
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.06.01

摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
2	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0
3	王亚朋	沈阳工业大学电气工程学院	1	9	1.0	1.0