三维充液航天器的位置和姿态联合控制

• 作者: 张洪华 王泽国 胡锦昌
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 液体晃动 位置和姿态联合控制 三维球摆 充液航天器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.03.003

摘要

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	王泽国		8	12	2.0	3.0
6	胡锦昌		9	16	3.0	4.0