基于超声波的室内定位技术研究

• 作者: 李平 韩丙辰 马引群
• 来源期刊: 山西大同大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波 室内定位 定位算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN929
• 字数: 2721字
• 语种: 中文

摘要

本文主要针对超声波的特性,结合目前超声波定位技术的研究现状,应用超声波定位基本原理,对室内定位算法进行了分析和推导,以便用于家庭服务机器人,实现自身定位、目标定位和有效避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马引群	太原师范学院物理系	9	12	2.0	3.0
2	韩丙辰	太原师范学院物理系	1	7	1.0	1.0
3	李平	太原师范学院物理系	1	7	1.0	1.0