基于Point-to-Plane ICP的点云与影像数据自动配准

• 作者: 张双星 张星
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 二维影像 自动配准 Point-to-PlaneICP
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2510-2514,2546
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.12.039

摘要

针对三维激光点云与二维影像数据的融合问题,采用了一种基于Point-to-Plane ICP的配准方法;该方法仅采用一块普通的平面黑白棋盘格作为标定板,能同时完成单目相机的标定与三维激光扫描仪和相机的联合标定,进而实现三维点云数据与二维影像数据的配准;与以往基于控制点或者边缘对应的配准方法不同,该方法使用RANSAC算法自动提取场景中的标定平面,通过优化点到平面的距离来求取两组数据的变换.实验结果表明,该配准方法减少了人工的干预,并获得了很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张星	华中科技大学自动化学院	27	83	6.0	8.0
2	张双星	华中科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0