基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究

• 作者: 孙龙飞 房立金
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机系统 间隙 消隙控制 变偏置力矩 负载电流
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TP27
• 字数: 6614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.03.013

摘要

针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换.同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据.建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房立金	东北大学机械工程与自动化学院	43	264	9.0	14.0
2	孙龙飞	东北大学机械工程与自动化学院	6	46	4.0	6.0