基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用

• 作者: 刘继峰 周剑光 赖锋 赵保华 边宁 陈迹
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 149-156
• 页数: 8页
• 分类号: U469.79
• 字数: 5997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.006

摘要

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW).实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统.对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试.结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖锋	东风汽车公司技术中心	4	12	1.0	3.0
2	边宁	东风汽车公司技术中心	5	20	2.0	4.0
3	赵保华	东风汽车公司技术中心	1	10	1.0	1.0
4	刘继峰	东风汽车公司技术中心	2	20	2.0	2.0
5	陈迹	东风汽车公司技术中心	2	11	1.0	2.0
6	周剑光	东风汽车公司技术中心	3	23	3.0	3.0