基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统研究

• 作者: 吴静静 安伟 张美娟 秦煜
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 电梯导轨 特征提取 图像匹配
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 5024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.06.005

摘要

为了解决电梯导轨人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题,设计了一套基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统,该系统由硬件系统和软件系统组成.针对电梯导轨表面对比度低、特征点少等问题,使用激光网格投影到待测量的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征,并使用改进的RANSAC算法提取特征网格;然后使用SURF算法进行图像特征点的提取和匹配,并根据相机标定结果计算特征点的空间坐标;最后根据特征点的空间坐标,计算电梯导轨的平面度、平行度和垂直度.实验结果表明,该系统选型合理,软件稳定性好、效率高,提高了电梯导轨的测量效率和精度,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安伟	江南大学机械工程学院	62	302	10.0	15.0
2	张美娟		30	92	6.0	7.0
3	吴静静	江南大学机械工程学院	32	163	7.0	12.0
4	秦煜	江南大学机械工程学院	4	33	2.0	4.0